主程序共有6个恒速丝道,其中以2#丝道的放丝速度为基准,其他丝道与之相比的系数在主控板上的LED上显示出来。开始执行程序时,主控板根据速度系数计算出各个丝道的标准放丝速度,依此发给速度板,向时给各个五原五原干式变压器发送初始频率以,延时105,等到系统转速稳定后,主控板向各速度板依次发出读速度命令。根据各速度板返回的速度值,用线性比例算法算出频率修正值,发给对应的五原五原干式变压器。每105单片机用线性比例算法给五原干式变压器校正一次频率,这个时间是根据传动系统、负载系统的响应时间选择的一个比较恰当的时间。
将TDI以X〕五原干式变压器及线性比例算法用在弹力丝机的放丝速度控制上,取得了良好的效果。实际运行过程中,主控板在发出初始频率盯后,次修正各个五原干式变压器频率时,即可使各个丝道达到标准放丝速度。一般情况下,当系统达到恒速后,其放丝速度有几百耐而n,而其速度的波动*多只有零点几耐rnin的变化,达到了生产工艺上的要求,所以线性比例算法在恒速系统中用得比较成功。正是由于这样的恒速效果,确保了涤纶丝的质量。